Joga nidra je stav hluboké relaxace při plném vědomí. Je to vědomý spánek, při kterém člověk sám usměrňuje své představy a myšlenky . Současně vnáší do svého podvědomí svoje přání, záměr, takzvanou sankalpu.
Toto přání je nutné ujasnit a upřesnit si ještě před zahájením samotné relaxace a nemělo by být změněno, dokud se nevyplní. Pomocí silného záměru a vizualizace tak můžeme povzbudit regenerující a léčivé síly v našem těle anebo dosáhnout takové skutečnosti, po jaké toužíme.
